时间对话从跟踪到方向优势再到21年的人形机器人足球队

8月17日，Tsinghua大学的“ Valkan团队”和德国球队在2025年世界人类人体机器人游戏中庆祝了5V5机器人足球决赛。 “ Vulcan Team”机器人穿着Tsinghua大学穿着红色上衣，以出色的“强大射门”击败了德国球队，并爆炸了整个比赛并赢得了冠军。 除了三月份的德国公开赛和7月份的巴西机器人世界杯上的胜利外，Valkan的“球队”今年连续三场冠军，刷新了中国机器人的最佳纪录。 这是团队可持续性，创新和进步的21年。 在0.1秒胜利的背后： 白天和黑夜的攻击将是绝地反击中的先驱 Tsinghua大学的“ Vulcan Team” Luo Changsheng的队长：我很高兴能在家中战斗并在入口门上赢得“冰胶带”的金牌。我们还可以考虑国家胜利的荣耀。 竞争机器人足球比赛不仅是该场上机器人的“玩家”之间的竞争，而且是该领域的科学研究团队的技术竞赛。 以前，在小组舞台上，“ Valkan”输给了德国队0-5。 “ Valkan团队”的创始人Zhao Mingguo教授面对强大的对手，带领科学研究团队抵制压力，通过手机注册了许多重要的图像，并逐列对其进行分析。最后，他发现对德国队的防守是大约0.1秒的视觉识别延迟。在快速调整了进攻算法后，Luo Chan Shen上尉停留了3晚以更改代码并净化参数。 团队成员Wang Yushi不断提高iTera Robotstion的“强大射击”技能，因​​此他使用拱门将其推向人类。赢得决赛的目标完美地反映了这一技术。 最后一个吹口哨，球员扔了王Yushihai庆祝胜利。 Tinga大学自动化学系的研究人员Zhao Mingguo，“ Valkan Team”的创始人：我们的原始技术允许积极进行极端的积极投篮。这与人类游戏非常相似。在此之前，有一个“人事得分”，然后是强劲的投篮，然后返回进球。评论员非常兴奋，并说这是机器人足球史上历史上记录的球。 信心和爱 Lumina技术之火 “瓦肯团队”的“绝地反应”来自已经发生了21年的不变信念和爱心。 Zhao Mingguo教授看到一个自我痴迷于在团队成员的实验室中追求梦想的自我。 以及欣杜大学的机器人研究所展示了第五代瓦肯团队的机器人的演变。从第一个原型，这是一个缓慢的50厘米运动，到当前的“玩家”，具有M的软动作矿石比一米，目睹了团队的21年技术旅行。 Twin Island University的“ Valkan团队”的成员Wang Yusi：最初是一个很小且非常缓慢的步行。现在，我们基本上以仪表进行操作并接近人类的大小。同时，您还可以使用算法具有更强大的运动技能。 2000年，赵明古（Zhao Mingguo）以博士后研究员的身份加入了欣豪斯大学（University of Tsinghua），选择了当时相对不受欢迎的领域：机器人研究。 2004年，他与学生组建了一个“ Valkan团队”。一年后，他们将第一代手工机器人带到了机器人世界杯上。 赵明古说，当Ehe首次参加比赛时，他觉得自己不了解，想学习和训练他的学生。主要目的是扩大其国际视野，并以追随者的心态做到这一点。 但是，Zhao Mingguo和他的团队并没有停止继续，也没有放弃并继续连续研究和进步。 2008年，Vulcan团队在世界杯的决赛中被牢固地列为世界杯的决赛。 Zhao Mingguo向记者展示了多年的竞赛集团照片。在那年的照片中，他年轻，眼中亮着光，嘴里总是挂着灿烂的笑容。 其中之一是在2006年德国的2006年机器人世界杯上拍摄的。他只有他的背，但这是他最珍贵的照片。这是因为它包括第一位博士生，他带来的主要学生以及“ Valkan团队”的第一位队长。他们是QEU覆盖了“ Valkan团队”的火焰象征。 机器人值 不仅仅是足球比赛 报道显示，在早期比赛中，机器人通常采用了“比跌倒要慢得多”的策略，并允许特殊保护人员拉动背后的绳索以避免跌倒，这不仅影响了游戏的柔软性，而且还使我问我是否在那里。是在他们身后控制遥控器的人。 Zhao Mingguo介绍了一个事实，即他已经做了很多工作来保证机器人硬件的实力，消除了他身后的监护人，并让机器人迅速而独立地醒来。 在随后的迭代中，人形机器人反复进行严格的证据。他击中了一个重10公斤，倒塌了100次，连续20次进行冲突测试，并且仍然可以操纵。如今，新一代机器人基本上实现了“固体和抗性”。 但是，机器人独立踢足球并不容易。它需要判断，例如找到球，接近，结盟，射击和每个动作均基于众多算法支持。 为什么要训练机器人踢足球？ Zhao Mingguo说，如果机器人想加入家庭，他必须先学会安全可靠地与人打交道。踢足球是一个好习惯：领域迅速变化，需要灵活合作和立即反应。如果机器人可以解决法院的各种问题，那么将来适应其房屋最复杂的环境将变得容易得多。 Ngguo的Zhao Mipromocado今年的世界杯已完成2V2至5V5的更新，竞争和可视化得到了显着改善。游戏系统中更深入的是“为什么机器人踢足球”的重新思考。 Tsao Minggo是Tinnn-A University自动化学系的研究人员，也是“ Valkan Team”的创始人：环境认知能力，基本运动技能，如何分解任务，为什么以及如何协调多个机器人的核对多个机器人。它是一个先驱，为所有人留下了很多开发空间。 在2021年，他一直处于黑发和白发的过程中，从一个人到一群人。瓦肯团队时代的历史是关于可持续性，爱与未来的历史。赢得冠军nship永远不会结束。实施技术并真正为人们服务是他们固有的固有意图。 （CCTV Li Jingjing和Wang Shuai记者）